android程序如何用jni调用C++函数？

现在手上有两个程序，一个是android的摄像机程序，一个是用VC6.0和opencv的处理图像的C++程序。
现在在android的程序里调用处理图像程序的函数。
在网上查了下，说用JNI和NDK。
NDK貌似是编译用的，JNI里可以放入C++程序。
想请教大家怎么用JNI把C++函数导入android程序，以及如何用NDK编译，谢谢 --------------------编程问答-------------------- 帮顶~

补充：Java ,  Java EE