上位机接受实时网络数据方案！急急急急！！！！

要求是这样的：采用UDP协议，下位机（为STM32单片机）进行组网，要求上位机能够随时接受下位机传来的实时数据，但又不能一直处于等待接受下位机数据状态。请问上位机接受程序该肿么设计？我感觉阻塞或轮询都不合适的！ UDP 网络 C# --------------------编程问答-------------------- 我是这样做的，先开一个线程A，里面用异步方式接收数据。当要发送数据时，在界面上设置一个button，click后暂停线程A，同步方式发送数据，然后恢复线程。但是测试显示，同步方式发送数据后，不能接受到数据。 --------------------编程问答-------------------- 我在做此功能，哪个高手给个例子！
谢谢！ --------------------编程问答-------------------- 自己顶一下
--------------------编程问答-------------------- 没明白 “但又不能一直处于等待接受下位机数据状态”什么意思。
上位机 c# 写UDP通信。
写个线程，在线程里处理接收和发送。
 发送函数的处理：把 发送数据 入队列。
线程中发送处理： 从队列取数据，用client发送。（需要注意队列的出队和入队需加锁保护）。
线程中的接收： 判断是否有数据需要接收，有就读取数据。


或者，发送不需要在线程处理。直接client的send。 --------------------编程问答-------------------- 除 --------------------编程问答-------------------- 除

补充：.NET技术 ,  C#