如何实现跨立实验（判断两线段是否相交）线段各个端点已知

小弟刚学C# 如何实现跨立实验（判断两线段是否相交）线段各个端点已知 --------------------编程问答--------------------
其中如果Ua和Ub都在[0,1]区间，则线段相交。

引用自：（Paul Bourke）的Intersection point of two lines
--------------------编程问答-------------------- 楼上的是根据计算几何常用算法的 向量运算得出来的么

补充：.NET技术 ,  C#