基于状态机编程思想的串口接收程序

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typedef enum
{
    IS_NULL = 0,
    IS_START,       //已接收到起始符号，准备接收长度
    IS_LEN,         //已经接收到长度，准备接收数据
    IS_DATA,        //已经接收到长度，准备或正在接收数据
    IS_CHECK        //已经接收到数据，准备计算校验和
}st_InState;

typedef enum
{
IS_NULL = 0,
IS_START,  //已接收到起始符号，准备接收长度
IS_LEN,   //已经接收到长度，准备接收数据
IS_DATA,  //已经接收到长度，准备或正在接收数据
IS_CHECK  //已经接收到数据，准备计算校验和
}st_InState;其他的定义如下:

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#define CHAR_STX 0xAA
#define INFRAME_MAXLEN 40

typedef struct tagINPARSE
{
    u8 uInState;                   //接收状态，初始化为IS_NULL
    u16 tInState;                   //接收状态计时
    u8 uTotal;                      //需要接收数据的总长度
    u8 uLen;                        //实际已经接收到的长度
    u8 uframe_a[INFRAME_MAXLEN];   //接收到的数据帧
    void* vpUserData;
}t_INPARSE;

#define CHAR_STX 0xAA
#define INFRAME_MAXLEN 40

typedef struct tagINPARSE
{
u8 uInState;     //接收状态，初始化为IS_NULL
u16 tInState;     //接收状态计时
u8 uTotal;      //需要接收数据的总长度
u8 uLen;      //实际已经接收到的长度
u8 uframe_a[INFRAME_MAXLEN]; //接收到的数据帧
void* vpUserData;
}t_INPARSE;接下来是程序的主要部分,也就是状态的转换过程.

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*******************************************************************************
* Function Name : FinishInScan
* Description    : Finish Receive char
* Input          : The pointer of t_INPARSE
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void FinishInScan(t_INPARSE *pPtc)
{
    pPtc->uInState = IS_NULL;
    pPtc->uTotal = 0;
    pPtc->tInState = 0;
}

/*******************************************************************************
* Function Name : InChecksum
* Description    : Calculate the checksum
* Input          : The pointer of t_INPARSE
* Output         : None
* Return         : The checksum
*******************************************************************************/
u8 InChecksum(t_INPARSE *pPtc)
{
    u8 uCheck;
    u16 i;
    u8* ptr;

    //uCheck = CHAR_STX ^ HIBYTE(pPtc->uTotal) ^ LOBYTE(pPtc->uTotal);
    uCheck = CHAR_STX ^ pPtc->uTotal;
    ptr = (u8*)(pPtc->uframe_a);
    for (i = pPtc->uTotal; i ; --i,++ptr)
        uCheck ^= *ptr;

    return uCheck;
}

/*******************************************************************************
* Function Name : OnRevChar
* Description    : Protocol analysis of the character stream
* Input          : The pointer of t_INPARSE, Character data from COMx, User data
* Output         : None
* Return         : Ptc_R_
*******************************************************************************/
u8 OnRevChar(t_INPARSE *pPtc,u8 ch,void *vpUserData)
{
    switch (pPtc->uInState)
    {
    case IS_NULL:
        if (ch == 0xaa)
        {
            pPtc->uInState = IS_START;
            //pPtc->tInState =
            return Ptc_R_CONTINUE;
        }
        else
        {
            printf("Hand error,0x%x\n",ch);
            return Ptc_R_FALSE;
        }

    case IS_START: //已经接收到起始字符，准备接收长度
        if ((ch <=INFRAME_MAXLEN) && (ch >= 1) )
        {
            pPtc->uTotal = ch;
            pPtc->uLen = 0;
            pPtc->uInState = IS_DATA;
            return Ptc_R_CONTINUE;
        }
        else
        {
            printf("Hand error,0x%x\n",ch);
            return Ptc_R_FALSE;
        }
    case IS_DATA:
        pPtc->uframe_a[pPtc->uLen++] = ch;
        if (pPtc->uLen == pPtc->uTotal)
        {
            pPtc->uframe_a[pPtc->uLen] = 0;//添加一个串结束符
            pPtc->uInS

补充：综合编程 , 其他综合 ,