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根据NMEA报文如何获取卫星星下点

最近在做一个项目,需要绘制出所有卫星的地球上的投影,现在我只能解析NMEA报文,可以获取到卫星的方位角和高度角,怎么可以计算出卫星在地球的投影坐标,就是星下点。
补充:移动开发 ,  Qt
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