写C#代码，用红外遥控智能车
我们把小车分5种状态：前进、后退、左转、右转、停止
1、 前进代码
static void MoveForward()
{
Lc.Write(true);
pwm.Start(PWM.Channels.CH1, 1, PWM.Mode.PWM1); //PA6
Rc.Write(true);
pwm.Start(PWM.Channels.CH2, 1, PWM.Mode.PWM1); //PA7
}
2、 后退代码
static void MoveBack()
{
Lc.Write(false);
pwm.Start(PWM.Channels.CH1, 99, PWM.Mode.PWM1); //PA6
Rc.Write(false);
pwm.Start(PWM.Channels.CH2, 99, PWM.Mode.PWM1); //PA7
}
3、 左转代码
static void MoveLeft()
{
Lc.Write(false);
pwm.Start(PWM.Channels.CH1, 99, PWM.Mode.PWM1); //PA6
Rc.Write(true);
pwm.Start(PWM.Channels.CH2, 1, PWM.Mode.PWM1); //PA7
}
左转代码有两种实现方法，一种是左轮静止，右轮正转，另一种是左轮倒转，右轮正传，这种转圈的速度更快，当然也可以让两轮都正传，左轮转的慢，右轮转的快，也可以进行左转弯。
4、 右转代码
static void MoveRight()
{
Lc.Write(true);
pwm.Start(PWM.Channels.CH1, 1, PWM.Mode.PWM1); //PA6
Rc.Write(false);
pwm.Start(PWM.Channels.CH2, 99, PWM.Mode.PWM1); //PA7
}
右转处理代码和左转恰好相反。
5、 停止代码
static void MoveStop()
{
Lc.Write(false);
pwm.Start(PWM.Channels.CH1, 0, PWM.Mode.PWM1); //PA6
Rc.Write(false);
pwm.Start(PWM.Channels.CH2, 0, PWM.Mode.PWM1); //PA7
pwm.Stop(PWM.Channels.CH1);
pwm.Stop(PWM.Channels.CH2);
}
红外遥控器我们也没有必须识别全部的按钮编码，我们仅识别5个按键即可，前后左右和确认键。
1、声明红外控制类，并绑定相关处理事件
IRController IR = new IRController(3, (int)GPIO_NAMES.PB12);
IR.IREvent += new IRController.IREventHandler(IR_Click);
2、红外事件处理函数
static void IR_Click(byte[] buff, DateTime time)
{
IRData.Key key = IRData.GetKey(buff);//编码识别
if (key != IRData.Key.None)
{
switch (key)
{
case IRData.Key.Forward:
MoveForward();
break;
case IRData.Key.Left:
MoveLeft();
break;
case IRData.Key.Right:
MoveRight();
break;
case IRData.Key.Back:
MoveBack();
break;
case IRData.Key.Stop:
MoveStop();
break;
}
}
}
相关博文：
（1）红外遥控器编码识别 http://blog.csdn.net/yefanqiu/archive/2010/09/25/5906170.aspx
（2）用PWM驱动智能小车 http://blog.csdn.net/yefanqiu/archive/2010/09/05/5865279.aspx
（3）红外遥控智能小车 http://blog.csdn.net/yefanqiu/archive/2010/09/28/5912938.aspx --------------------编程问答--------------------
没房，没车。
--------------------编程问答--------------------
不错不错，不知道我家的冰箱能不能控制自动关开门
--------------------编程问答--------------------
遥控视频：http://video.sina.com.cn/v/b/38689146-1804832611.html
--------------------编程问答--------------------
好强....收藏之....我对这些很感兴趣...向楼主学习.
--------------------编程问答--------------------
向lz学习了
--------------------编程问答--------------------
呵呵 LZ搞单片机的吗？MSP430是凌阳的板子哦？ --------------------编程问答-------------------- 这是 Cortex-M3的开发板，是红牛的 --------------------编程问答-------------------- 最近总是看到别人在做小车，再次学习了。 --------------------编程问答-------------------- 支持一下：我们以前也用自定义类库函数来实现小车的智能化，不过我们用C，C++ ，VB，VF不同语言，由不同学生团队来完成的，你有兴趣的话用C#编一个电脑模拟程序模拟小车全过程，你会有不同的收获的 --------------------编程问答-------------------- 厉害 前几天就是做了个数字温度计还是别人帮做的 --------------------编程问答-------------------- 有点意思，学习了 --------------------编程问答-------------------- 请问是不是要把代码刷到小车芯片里？ --------------------编程问答-------------------- 事实上，楼主弄的东西都非常棒。但这个帖子，我没看出你的意图。想表达什么呢？ --------------------编程问答-------------------- 可以用VS2008，直接把程序部署到小车上的Flash芯片上。也可以用我专门写的程序把用户程序烧写到Flash上，你可以参考一下我的博客或下面的文章：
博客：http://blog.csdn.net/yefanqiu
文章：http://www.sky-walker.com.cn/yefan/MFV40/MFUserManual.pdf --------------------编程问答-------------------- 收 藏 --------------------编程问答-------------------- @wuyazhe
选择在C#栏目，而不是嵌入式栏目发这个帖子，就是想对说软件人员说，PC软件人员也是有实力做嵌入式开发的，我就是从一个纯软件开发程序员转为一个嵌入式程序员的。
此外以前主要做工控软件，所以有机会接触一些硬件，直到遇到.net mf，使一个windows程序开发爱好者，才终于绕开linux，开始嵌入式开发之旅。
由于是.net mf项目组的，所以也希望有更多的人知道.net mf,并喜欢.net mf --------------------编程问答-------------------- 学 习 --------------------编程问答-------------------- 这个好玩 --------------------编程问答-------------------- 学习了
--------------------编程问答--------------------
让更多windows程序开发爱好者开始嵌入式开发之旅，不错哦 --------------------编程问答-------------------- 不错，我也是使用.NET做windows程序开发的。 --------------------编程问答-------------------- 强啊 不错
好东西
学习了 --------------------编程问答-------------------- 哇，楼主牛人。 --------------------编程问答-------------------- --------------------编程问答-------------------- 想问下做这个嵌入式开发需要什么硬件工具么？ --------------------编程问答-------------------- 不错不错！嵌入式开发我都不会。。学习了。 --------------------编程问答-------------------- --------------------编程问答-------------------- 在Windows的环境下驾驶汽车........
不怕蓝屏哈 --------------------编程问答-------------------- 学习了！ --------------------编程问答-------------------- 楼主您好 请问要做这种遥控技术方面的 需要学哪方面的技术呢? 单片机? 嵌入式? 求解·· 谢谢！ --------------------编程问答-------------------- 有遥控灰机的不？ --------------------编程问答-------------------- 不错 有遥控的坦克和神舟9号就好了 --------------------编程问答--------------------
要用什么环境来支持代码的运行？？ --------------------编程问答--------------------
这种遥控技术，几乎不涉及到什么高级编程语言的，主要都是硬件技术。
单片机的语言都是结构化程序。 --------------------编程问答-------------------- 这位真犀利，把代码如此引用到生活，太给力了，有机会能教教我这新手吗？还有如何去学，看什么书属于我这样的初学者？？
--------------------编程问答-------------------- 以前和同学用c写过小车推箱子 头一次听说C#也可以写嵌入式了 呵呵 C#越来越给力了 --------------------编程问答-------------------- 车速太慢，上不了高速 --------------------编程问答-------------------- C#也能搞单片机？看来Keil要破产了 --------------------编程问答-------------------- 仔细看了下，楼主业余爱好而已，用开发板做，小车走得也很不顺畅（从视频看），遥控距离就这么点，根本没什么适用性，红外遥控一般做15米没什么问题的。
申明下：本人不是有意在贬楼主，从业余的角度，已经不错了。只是从专业角度看，想说这么几句。
因为曾经是电子工程师和单片机工程师，干活从没用过开发板，都是直接上硬件， --------------------编程问答-------------------- 仔细看了下，楼主业余爱好而已，用开发板做，小车走得很不顺畅（从视频看），遥控距离就这么点，根本没什么适用性，红外遥控做个15米，是没什么问题的。
申明下：本人不是有意在贬楼主，其实从业余角度出发，楼主很不错了。只是从专业的角度，想说这么几句。
因为本人曾经是电子工程师和单片机工程师，做事从来没用过开发板，都是直接上硬件。 --------------------编程问答-------------------- 牛人倍出啊 --------------------编程问答-------------------- 很强大呀 --------------------编程问答-------------------- 很强大呀呀呀呀呀
NND，床上等你又抽风了 --------------------编程问答-------------------- 很强大呀 --------------------编程问答-------------------- 受益匪浅啊，C#也能做机器人，我感觉我的前途一片光明啊，楼主最好多给点这方面的知识让大家一起学习啊，说不定哪天就弄个智能高达出来 --------------------编程问答-------------------- 表面是上C#开发 但真正执行的还是C编写的程序 --------------------编程问答-------------------- LZ是来秀的吧，不过确实有秀的本钱啊 --------------------编程问答-------------------- 娃，倒霉兄头像好亮 --------------------编程问答-------------------- 用C#做遥控小车，其实只是.NET Micro Framework （最新V4.2版本目前已经支持VB.net 开发嵌入式了）一个小应用而已，我更关注的还是物联网领域的应用。对于协议转换，生产流程控制方面有更好的发展空间。 --------------------编程问答-------------------- 对于我这样一个只专注web领域的dotnet程序员来说，楼主的贴子和视频确实把我振奋了。。。
支持用dotnet开发神9的飞行控制系统，哈哈哈。
补充：.NET技术 , C#
