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C#中怎么实现图像的几何校正

飞机的三个角度:俯仰角、偏航角、滚转角和相机的三个角度:俯仰角、偏航角、滚转角,怎么将这六个角转换为相对于地面坐标系的三个角??????求代码实现。。。很急!!!!!!!!! C# 图像的几何校正
补充:.NET技术 ,  C#
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